什么是焊接机器人？

机器人焊接是从业电焊焊接（包含激光切割与喷漆）的工业机械手。依据国际海事组织（ISO）工业机械手归属于规范机器人焊接的界定，工业机械手是1种多功能的、可反复程序编写的自动控制系统操作机，具备3个或大量可编程控制器的轴，用以工控自动化行业。为融入不一样主要用途，智能机器人 面一个轴的机械设备插口，一般 是一个联接法兰盘，可按裝不一样专用工具或称尾端电动执行机构。机器人焊接便是在工业机械手的末轴法兰盘装接电焊钳或焊（割）枪，使之能开展电焊焊接，激光切割或热喷涂。

伴随着电子信息技术、电子信息技术、数控机床及自动化技术的发展趋势，全自动机器人焊接,从六十年代逐渐用以生产制造至今，其技术性已日益完善，关键有下列优势：平稳和提升 电焊焊接品质，能将电焊焊接品质以标值的方式体现出去；提升 劳动效率；改进职工劳动效率，可在有危害自然环境下工作中；减少了对职工实际操作技术性的规定；减少了商品改形更新换代的提前准备周期时间，降低相对应的机器设备项目投资。

因而，在各个领域已获得了普遍的运用。

机器人焊接关键包含智能机器人和自动焊机两一部分。智能机器人由智能机器人本身和控制箱（硬件配置及手机软件）构成。而电焊焊接武器装备，以氩弧焊及焊接为例子，则由电焊焊接开关电源，（包含其自动控制系统）、送丝机（氩弧焊）、焊机（钳）等一部分构成。针对服务机器人还应该有感测器系统软件，如激光器或拍摄感应器以及操纵设备等。

焊接对机器人焊接的规定并不是很高。由于焊接只需定位点操纵，对于电焊钳在点与点中间的挪动运动轨迹沒有严格管理，这也是智能机器人最开始只有用以焊接的缘故。焊接用智能机器人不但要有充足的负荷工作能力，并且在点与点中间挪动时速率要便捷，姿势要稳定，精准定位要精确，以降低挪动的時间，提升工作效能。焊接智能机器人必须有多大的负荷工作能力，在于常用的电焊钳方式。针对用与变电器分离出来的电焊钳，三十～四十五公斤负荷的智能机器人就充足了。