机械手工作站的设计构思

机械手工作站是以1台或数台机械手为主导，配上相对应的设配，如变位机、皮带输送机、夹具工装等，或依靠人力的輔助实际操作一同进行相对性单独的某种工作或工艺流程的一套机器设备组成。关键由自动控制系统、輔助机器设备及其别的设配所组成。在这类组成中，机械手以及自动控制系统应尽可能采用规范设备，针对某些独特的场所需设计构思专用型机械手。而尾端电动执行机构等机器设备及其别的设配则随运用场所和产品工件特性的不一样存有着很大差别。

设计原理，设计构思前务必充足剖析工作目标，拟订最有效的工作加工工艺。务必达到工作的作用规定和自然环境标准，务必达到生产节拍规定，总体及各构成部分务必所有达到安全规范及规范。

各机器设备及自动控制系统应具备常见故障表明及警报系统，有利于维护保养维修，电脑操作系统有利于联网控制。服务中心有利于组线，电脑操作系统应简洁明了，有利于实际操作和人工控制，经济实惠，迅速建成投产。

这种设计原理一同反映着服务中心客户的各个方面的必须，简易地说便是想方设法地满足客户的规定。

整体规划及控制系统设计包含设计构思企业內部的每日任务区划，机械手考察及询价采购，定编整体规划单，运作控制系统设计，外部机器设备(配套设施机器设备及其安全性等)工作能力的详尽方案，至关重要的问题的处理等。

用于进行工作的尾端操作器、同定和更改工作目标位姿的工装夹具和变位机、更改机械手姿势方位和电动机轴的采用和没计。进行作、世规定的配套设施机器设备(如氩弧焊的焊条断开和焊机清除机器设备等)的采用和设计构思，保险装置的采用和设计构思及其目前机器设备的更新改造。

常见故障排长队与修补方式 ，关机时的防范措施与提前准备，预留设备的筹划及其出现意外状况下的应急对策等內容。