南通开心机电有限公司
自动焊接专机的分类
开环控制型
这种焊接专机的控制系统一般采用开环控制，即采用控制系统预设参数，执行元件按控制程序顺序执行。这种设备结构简单，技术要求和成本相对较低，因此得到了广泛的应用。由于焊接过程中焊接参数的波动无法进行闭环反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先规定的路径或轨迹进行，不能随工件焊缝的变化而变化。因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，以提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。如图1所示，机械手自动翻转焊接专机由数控控制系统软件预设机械手(夹持焊枪部分)的移动轨迹和平台翻转角度，按照预设程序自动焊接焊接焊件的多个点、线、面。由于开环控制，焊接程序预设，焊枪动作不会因为工件的误差而自动调整，因此需要紧密配合焊件，否则所有待焊件都不能在误差范围内自动完成。
这种专用机器是一种高度自动化的焊接设备。配备传感器和电子检测线，自动导向和跟踪焊缝轨迹。一些设备还可以闭环控制焊接参数，如焊接电流、焊接电压和焊接速度，整个焊接过程按照预设的程序和工艺参数自动完成。例如，如图2所示，很难保证工件的一致性和高配合精度，这需要更高的成本。焊接机采用弧长x和焊枪摆动器。由于工件表面不均匀，焊枪需要上下移动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时，多层焊接可以自动实现。如果焊接两层，当x检测到焊接一周后表面高度增加时，焊枪可以自动增加。
智能化
利用视觉传感器、触角传感器、光敏传感器等各种先进的传感元件，借助计算机软件系统、数据库、专家系统进行识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数调用等。操作人员只需在人机界面上输入材料的品牌、板厚、坡口形式、焊丝品牌和直径、焊剂或保护气体类型等。，并自动生成或调用相应的焊接工艺参数。全自动焊接可以完成。由于这类设备成本高，影响焊接质量的因素很多，如气体纯度、流量、焊接电流、电压、电源输入波动、工件水蒸气或腐蚀、焊缝宽度、焊缝高度等。