自动焊接设备的构成

  1.焊接电源的输出功率和焊接特性应与所使用的焊接工艺方法相匹配，并配有与主控制器连接的接口。
  2.送丝机及其控制调速系统对送丝速度控制精度要求较高，控制电路应增加测速反馈。
  3.焊接机头采用移动机构，由焊接机头、焊接机头支撑架、悬挂拖板等组成。位于精密焊头机构，驱动系统应备编码器的伺服电机。
  4.焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架、头尾架翻转机、旋转平台、变位机等。，应由伺服电机驱动。

  5.焊件夹紧机构。
  6.主控制器，又称系统控制器，主要用于各部件的联动控制、焊接程序的控制、焊接参数的设置、调整和显示。如有必要，可扩展故障诊断、人机对话等控制功能。
  7.焊接设备中常用的计算机软件包括编程软件、功能软件、工艺方法软件和专家系统。
  8.焊头导向或跟踪机构、弧压自动控制器、焊枪横摆器和监控系统。
  9.辅助装置，如送丝系统、循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管、拖链机构结构设计、电气控制设计等。
  10.焊接机器人，又称机械臂，是自动焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。