焊接机器人在生产线的实际应用

焊接机器人生产线非常简单的是把几台服务中心（模块）用产品工件输送机相互连接构成一个生产流水线。这类生产流水线依然维持单站的特性，即每一个站只有用选中的产品工件工装夹具及机器人焊接的程序流程来电焊焊接预订的产品工件，在变更工装夹具及程序流程以前的一定时间内，这根线是不可以焊别的产品工件的。

另一种是电焊焊接软性生产流水线（FMS-W）。软性线也是由好几个站构成，不一样的是被电焊工件都装卡在一致方式的拖盘上，而拖盘能够与网上一切一个站的变位机般配合拼被全自动卡紧。机器人焊接系统软件 对拖盘的序号或产品工件开展鉴别，全自动调成电焊焊接这类产品工件的程序流程开展电焊焊接。那样每一个站不用作一切调节就可以电焊焊接不一样的产品工件。

电焊焊接软性线一般来说有个路轨字母车，字母车能够全自动将点固好的产品工件从储放工序取下，再送至有位置的机器人焊接服务中心的变位机上。还可以从服务中心上把焊上的产品工件取下，送至制成品件排出部位。全部软性电焊焊接生产流水线由每台生产调度计算机系统控制。因而，只需大白天安装好充足多的产品工件，并放进储放工序上，晚间就可以完成没有人或人少生产制造了。

       加工厂采用哪一种自动化技术电焊焊接生产制造方式，务必依据加工厂的具体情况及素要而定。电焊焊接私人飞机合适大批量大，改形慢的商品，并且产品工件的焊接总数较少、较长，样子规定（平行线、环形）的状况；机器人焊接系统软件一般来说合适中、小大批量生产，被电焊工件的焊接能够短而多，样子较繁杂。软性焊接线尤其合适产品种类多，每次总数又非常少的状况，现阶段海外公司已经大力发展无（少）库存量，按订单信息生产制造（JIT）的管理方式，在这类状况下选用软性焊接线是较为适合的。