弧焊全过程比焊接全过程要繁杂得多，专用工具定位点（TCP），也就是焊条边缘的轨迹、焊机姿势、电焊焊接主要参数都规定精准操纵。因此 ，弧焊用智能机器人除开前边上述的一般来说作用外，还务必具有有些合适弧焊规定的作用。

尽管从理论上讲，有5个轴的智能机器人就可以用以电弧焊接，可是对繁杂样子的焊接，用5个轴的智能机器人会出现艰难。因而，除非是焊接非常简单，不然应尽可能采用6轴智能机器人。

焊接机械手除在作“之”字型转角焊或小直径圆焊接电焊焊接时，其运动轨迹应能接近步态分析的运动轨迹以外，还应具有不一样晃动款式的手机软件作用，供程序编写时采用，便于作晃动焊，并且晃动在每一个周期时间中的间断点处，智能机器人也应全自动终止往前健身运动，以达到加工工艺规定。除此之外，还应该有触碰寻位、全自动找寻焊接起始点部位、电孤追踪及全自动再引弧作用等。

焊接机械手多选用气体保护焊方式 （MAG、MIG、TIG），一般 的可控硅式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等的电焊焊接开关电源都能够装到智能机器人中作电弧焊接。因为智能机器人控制箱选用计算机控制，而电焊焊接开关电源多见仿真模拟操纵，因此 必须在电焊焊接开关电源与控制箱中间加一个插口。近些年，海外智能机器人生产厂家都是有自身特殊的配套设施自动焊接设备，这种自动焊接设备内早已播人相对应的转接板。应当强调，在焊接机械手工作中周期时间中电孤時间所占的占比很大，因而在挑选电焊焊接开关电源时，一般来说应按不断率百分百来明确开关电源的容积。

       送丝组织能够装在智能机器人的手臂上，还可以放到智能机器人以外，前面一种焊机到送丝机中间的塑料软管较短，有益于维持送丝的可靠性，而后面一种塑料软管校领导，当智能机器人把焊机送至有些部位，使塑料软管处在多弯折情况，会比较严重危害送丝的品质。因此 送丝机的安裝方法一定要考虑到确保送丝可靠性的难题。