焊接机器人的需每日、每一周及每月按时开展不同的情况的维护保养。

每日查验及维护保养，送丝组织。包含送丝力矩是不是一切正常，送丝软管是不是毁坏，有没有出现异常警报。气体压力是不是一切正常。焊机安全性维护系统软件是不是一切正常。(严禁关掉焊机安全性维护工作中)循环水系统工作中是不是一切正常。检测TCP(提议定编一个测试代码，每个班工作交接后运作)。

每一周查验及维护保养，清洗智能机器人各轴，查验TCP的精密度。查验清原料油油量，查验智能机器人各轴零位是不是精确。清除悍机储水箱后边的滤网，清除空气压缩进风口处的滤网。清除焊机喷头处残渣，以防阻塞水循环系统。清除送丝组织，包含送丝轮，压丝轮，cook导丝管。查验软管束及cook导丝塑料软管有没有损坏及破裂。(提议取下全部软管束用空气压缩清除)查验焊机安全性维护系统软件是不是一切正常，及其外界急停开关是不是一切正常。

      每月查验及维护保养，润化智能机器人各轴，在其中1—6轴加乳白色的润滑脂，油号86E006。RP变位机和RTS路轨上的鲜红色喷油器加无盐黄油，油号：86K007。RP变位机上的深蓝色给油嘴加深灰色的导电性脂，油号：86K004送丝轮圆柱滚子轴承加润滑脂。(小量无盐黄油就可以)清除清x设备，充注气动泵润滑脂。(一般汽车机油就可以)用空气压缩清除控制箱及悍机。查验悍机储水箱冷却循环水水位线，立即填补冷冻液(矿泉水加少量工业乙醇就可以)。进行1—8项的工作中外，实行周检的全部新项目。