焊接机器人、焊接变位机及焊接夹具对焊接的影响

焊工机器人是集机械、计算机、电子、传感器、人工智能等知识于一体的高端自动化设备。焊工机器人主要由机器人本体和自动焊接设备组成。
1.焊接机器人的主要优点是:
①稳定提高焊接质量，保证焊接一致性；
②提高生产效率，实现机器人24小时焊接；
③改善工作条件，使有害环境能够持续工作；
④可实现中小批量焊接自动化。

考虑到上述优点，焊接机器人在汽车制造零部件领域的应用越来越广泛。目前广泛使用的焊接机器人属于第一代工业机器人，其基本工作原理是教学再现。教学方法也叫指导，既有用户指导机器人，又有一步一步完成实际任务。机器人在指导过程中会自动记忆指导每个动作的位置、姿势、运动参数、工艺参数等。，并自动生成一个可以连续执行所有操作的程序。示教完成后，只需给机器人一个启动指令，机器人就会以精确的示教动作逐步完成操作。
2.焊接机器人、变位器和焊接夹具对焊接生产的影响。
①焊接机器人对零件定位精度要求高，焊接相对位置精度高。
②焊接机器人在焊接夹具前后工序的定位应一致。
③由于工件由几个简单的零件组成焊接，这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具中依次进行，因此其定位和夹紧是独立的。
④由于焊接变位器的翻转角度较大，应尽量避免使用可移动的手动插销。
⑤焊接夹具应尽可能快速压紧，并配有孔平台。
焊丝在机器人焊接过程中起着重要作用。
焊接前，焊接机器人应根据需要选择桶装或盘装焊丝。为了降低更换焊丝的频率，建议直接选择桶形焊丝。但桶形焊丝所需的送丝软管又长又耐力，对焊丝的挺度等质量要求较高。同时，应尽量避免选择镀铜质量差的焊丝，否则会使焊丝表面的镀铜因摩擦而脱落，导致导管体积减小，高速送丝时阻力增大，焊丝不能平滑送出，从而产生抖动，使电弧不稳定，影响焊接质量。