焊接机器人，机器人焊接工作站

传统的焊接工艺实施主要依赖手工和人工经验，存在环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定等问题，很难实现高精度的焊接要求。焊工机器人以其高效、稳定、通用性强、工作可靠等优点日益受到人们的重视。将机器人技术应用于焊接生产中，可提高生产效率，改善劳动条件，稳定和保证焊接质量，实现小批量产品的焊接自动化。
焊接机器人技术被越来越多的行业所采用。比如机车制造工业、船舶制造工业、机械制造工业、航天技术、建筑业、石油化工等。
焊工机器人和机器人焊接工作站的区别。
该焊接机器人主要由机械手组件、控制系统、示教系统、焊机、送丝机构、焊x等组成。但焊接机器人除焊接机器人外，还包括地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、安全围栏、清x机、安全系统、外设等与焊接机器人配合的辅助设备，前者只是简单地一套焊接机器人，价格相对低廉，相对来说也比较便宜。
机械手焊接工作站组成设备。

1.机器人。
接收控制台信号，使焊x到达焊接位置等。
2.控制机械箱。
接受外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，将数据传送到机器人上，让机器人完成焊接工作。
3.焊x。
电焊x是利用焊机的高电流、高电压产生的热量聚集在焊x端子上，熔化焊丝使焊丝熔化，冷却后，被焊件牢固地连接在一起。
4.焊接电源。
采用瞬时短路时正负两极产生的高温电弧，将电焊丝上的焊料和被焊材料熔化，使其与被焊接材料结合起来。焊接电源在机器人焊接工作站系统中起着至关重要的作用。
5.送丝机。
自动送丝机，送丝机可根据设定的参数连续稳定送丝焊丝。
6.送丝盘。
本实用新型安装于机器人上，安装于机器人上，使机器人运动时，出丝更加顺畅。
7.变压器。
用于电压转换。
8.变位机。
在外控柜控制下，通过电机带动焊件旋转停止转动，使其在合适的焊接位置上完成。
9.清x站。
焊x清理焊渣、喷防飞溅液、剪焊丝。以获得 的焊接效果。
10.焊烟净化器：
焊烟除尘滤清器应用于焊接、切割、研磨过程中产生的烟尘、尘埃以及回收稀有金属、贵重物料等，可以净化大量悬浮在空气中的金属微粒。
11.外部控制室。
对变频器进行控制，完成电机参数，并将数据传送至Fanuc控制柜。
12.烟尘罩和吸气管。
烟、尘埃通过烟尘罩和吸风管被吸入焊接烟尘滤清器内的空气。
13.装备台。
用于展示设备的桌子。