机械制造工艺基础知识，焊接工艺讲解，焊接的分类和焊接机器人

一焊接分类。
1.焊接:将焊接接头加热到熔化状态，不加压焊接，如电弧焊、气体焊接、埋弧焊、氩弧焊等。
2.钎焊:用低于母材熔点的钎焊材料，用液体钎焊材料润湿母材，填充接缝间隙，将焊接材料和钎焊材料加热到高于钎焊材料和低于母材熔点的温度，实现钎焊、火焰钎焊等连接。
3.压焊:焊接过程中对焊件施加压力(加热或不加热)，使焊件加热到熔化状态，如点焊、缝焊；焊接金属接触处加热到塑性状态，如电阻焊、锻造焊、摩擦焊；焊接金属接触处不加热，如冷压焊、爆炸焊。
焊接特性及其应用。
第一，特征。
节省金属材料，具有良好的接头密封性能，便于机械化和自动化。
工艺简单，经济效益高；生产周期短，劳动强度低。
设备操作简单，生产成本低。
(4)焊接接头不仅强度高，而且其他性能一致，焊接质量高。
(5)焊接会产生焊接应力和变形，焊接零件有一定数量的焊接缺陷，焊接时会产生有毒有害物质。

二，适用性。
焊接应用于船舶、化工容器、建筑部件、桥梁、电力锅炉、大型发电机和汽轮机等产品的航空、宇宙、原子能、电子等领域也需要焊接。
焊接机器人。
机器人可以抓取、搬运、安装、焊接和卸载，包括焊接。
第一代弧焊机器人:再现的例子。
二代弧焊机器人：视觉或触觉。
三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能。
本发明 的特点是灵活性，可以通过编程 改变焊接轨迹和顺序。因此，最适合变化多端、焊接短、形状复杂的焊接工件。
1.机器人焊接特性。
(1)机器人对产品的适应性和灵活性，单条生产线可混合。
(2)机器人焊接可以提高产品质量。
(3)机器人焊接可以提高生产效率。
2.焊接机器人的分类。
第一，焊接机器人。
第二，机器人弧焊。
焊接机器人的结构。
1.机器人操作器:由驱动器、传动机构、连杆、关节和内部传感器(编码盘)组成。
变位器:将焊接工件旋转到 焊接位置。
3.控制器:负责焊接机器人的所有信息和控制器的所有动作。
4.焊接系统:由焊钳(点焊机器人)、焊x(弧焊机器人)、焊接控制器、水、电、气等辅助部件组成。
5.传感器:完成坡口的定位、跟踪和焊缝渗透信息。
6.安全设备:包括传动系统过热自断保护、动作超限自断保护、超速自断保护、机器人系统工作空间干扰自断保护、人工停止等。